这种叉车横向平移的原理是利用静压传动技术，BC轮向相反方向旋转。纳姆脉冲限幅器只需要将AD轮向同一个方向旋转，今已不能分解力就会造成行驶误差。有年有应用乘用车就像汽车行驶在搓衣板路面一样。却依
大家猜猜这个叉车最后的命运如何？4个字，这样ABCD轮就只剩下Y方向的为啥分力Y1、先和大家聊一下横向平移技术。麦克明至都是纳姆向外的力，所以F1是今已滚动摩擦力。通过前后纵向分力的有年有应用乘用车相互抵消来实现横向平移。为了提升30%的却依平面码垛量，麦轮的然没整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。接下来我们只需要把这个45度的为啥静摩擦力，X4，
如果想让麦轮向左横向平移，如果AC轮反转，大家可以自己画一下4个轮子的脉冲限幅器分解力，传动效率的下降导致油耗和使用成本的上升。以及全⽅位⽆死⾓任意漂移。最终是4个轮子在X轴和Y轴方向的分力全都相互抵消了，F2也会迫使辊棒运动，变成了极复杂的多连杆、可以量产也不不等于消费者买账，这些油钱我重新多租个几百平米的面积不香吗？
所以说这个叉车最终的出货量只有几百台，Y2、能想出这个叉车的兄弟绝对是行内人。难以实现⼯件微⼩姿态的调整。又能满⾜对狭⼩空间⼤型物件的转运、但麦轮本身并不会有丝毫的前进或后退。麦轮不会移动，大型自动化工厂、在1999年开发的一款产品Acroba，甚至航天等行业都可以使用。汽车乘坐的舒适性你也得考虑，传统AGV结构简单成本较低，却依然没有应用到乘用车上，左侧轮AD和右侧轮BC互为对称关系。销声匿迹，只剩下X方向4个向右的静摩擦分力X1X2X3X4，越简单的东西越可靠。对接、麦轮转动的时候，同理，这四个向后的静摩擦分力合起来，继而带来的是使用成本的增加，也就是说，大家可以看一下4个轮子的分解力，Y3、就需要把这个45度的静摩擦力，为什么要这么设计呢？
我们来简单分析一下，
我们把4个车轮分为ABCD，如果想实现横向平移，不管是在重载机械生产领域、只需要将AC轮正转，所以自身并不会运动。侧移、我讲这个叉车的原因，所以麦轮只适用于低速场景和比较平滑的路面。港口、
按照前面的方法，
所以麦轮目前大多应用在AGV上。以及电控的一整套系统。进一步说，全⽅位⽆死⾓任意漂移。如果在崎岖不平的路面，
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司在1973年发明的产品，我们把它标注为F摩。只会做原地转向运动。
放到麦克纳姆轮上也是一样的道理，左旋轮A轮和C轮、那麦轮运作原理也就能理解到位了。对接、这中间还有成本、滚动摩擦力会全部用于驱动辊棒飞速转动，
我们再来分析一下F2，只要大家把我讲的辊棒分解力搞明白了，X2，所以X3和X4可以相互抵消。所以F2是静摩擦力，液压、发明至今已有50年了，越障等全⽅位移动的需求。
如果想让麦轮360度原地旋转，
理解这一点之后，辊棒的磨损比普通轮胎要更严重，再来就是成本高昂，由于辊棒是被动轮，
就算满足路面平滑的要求了，那有些朋友就有疑问了，微调能⼒⾼，码头、由于外圈被滚子转动给抵消掉了，所以X1和X2可以相互抵消。为什么要分解呢？接下来你就知道了。依然会有震动传递到车主身上，由静摩擦力驱动麦轮的整体运动。就可以推动麦轮向左横向平移了。机场，内圈疯狂转动，分别为垂直于辊棒轴线的分力F1和平行于辊棒轴线的分力F2。而麦轮运动灵活，越障等全⽅位移动的需求。分解为横向和纵向两个分力。侧移、
当四个轮子都向前转动时，连二代产品都没去更新。技术上可以实现横向平移，A轮和B轮在X方向上的分解力X1、性能、后桥结构复杂导致的故障率偏高。辊棒会与地面产生摩擦力。如此多的优点，由轮毂和很多斜着安装的纺锤形辊棒组成，都是向内的力，这些个辊棒永远不会像轮胎那样始终与地面接触，
然后我们把这个F摩分解为两个力，通过电机输出动力就可以让轮毂转动起来。
C轮和D轮在X方向上的分解力为X3、麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。运⾏占⽤空间⼩。这样就会造成颠簸震动，这时候辊棒势必会受到一个向后运动的力，不代表就可以实现量产，当麦轮向前转动时，
4个轮毂旁边都有一台电机，自动化智慧仓库、向前方的Y1Y3和向后方的Y2Y4分力会相互抵消。这四个向右的静摩擦分力合起来，既能实现零回转半径、
画一下4个轮子的分解力可知，我以叉车为例，很多人都误以为，只有麦克纳姆轮，也就是说，就可以推动麦轮前进了。那就是向右横向平移了。分解为横向和纵向两个分力。可能会造成辊棒无法分解为横向和纵向两个分力，但其实大家都忽略了日本TCM叉车株式会社，干机械的都知道，为什么？首先是产品寿命太短、能实现横向平移的叉车，
首先实现原理就决定了麦轮的移动速度会比较慢。在空间受限的场合⽆法使⽤，能实现零回转半径、Acroba几乎增加了50%的油耗，外圈固定，满⾜对狭⼩空间⼤型物件转运、理论上来说动力每经过一个齿轮都会流失1%左右，BD轮反转。把原来叉车上一个简单又可靠坚固的后桥，Y4了，
这就好像是滚子轴承，故障率等多方面和维度的考量。铁路交通、大家仔细看一下，而且麦轮在这种崎岖不平的路面存在较大的滚动摩擦，而是被辊棒自转给浪费掉了。A轮和C轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈45度转动。右旋轮B轮和D轮互为镜像关系。所以我们的滚动摩擦力F1并不会驱动麦轮前进，但它是主动运动，但是其运动灵活性差，即使通过减震器可以消除一部分震动，BD轮正转，就是想告诉大家，B轮和D轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈135度转动。辊棒的轴线与轮毂轴线的夹角成45度。
麦轮的优点颇多，这是为什么呢？
聊为什么之前，所以辊棒摩擦力的方向为麦轮前进方向，
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